一、應(yīng)用范圍：
適用于3D人物動畫制作、游戲開發(fā)、游戲電影藝術(shù)、虛擬直播、實驗室建設(shè)、人機(jī)工效、人因工程、訓(xùn)練和模擬、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域。


二、Xsens MVN動捕介紹：
Xsens MVN是一款便于操作、攜帶方便的可穿戴式慣性動作捕捉系統(tǒng)。它的特之處在于不受環(huán)境光線與空間距離的限制，純凈的動作捕捉數(shù)據(jù)不需要進(jìn)行后處理即可錄制完成，非常適用于各種實時的表演應(yīng)用。Xsens動作捕捉系統(tǒng)采用新的慣性傳感技術(shù)，硬件效能與軟件功能方面均獲得大幅的提升，解決過去慣性動作捕捉系統(tǒng)在雙腳同時離地、跳躍、爬樓等動作會產(chǎn)生數(shù)據(jù)漂移現(xiàn)象的問題。

三、技術(shù)特點：
? ■數(shù)據(jù)質(zhì)量高
? ■超小99支持滾動和特技動作
? ■身體記憶緩沖120 s
? ■雙腳可以離開地面
? ■啟動快
? ■高度冗余
? ■低延遲
? ■實時（Pro以上版本）


四、方案特點
1、準(zhǔn)備時間短、操作簡便、超長使用時間、高性價比
10分鐘即可準(zhǔn)備就緒
設(shè)備輕便，可穿在一般服裝里面
MVN LINK長連續(xù)工作時間可達(dá)9小時
傳感器大可承重50KG

2、不受環(huán)境光線與空間的限制
不受空間限制，室內(nèi)室外均可使用，使用范圍可達(dá)200米
不受光線限制，任何照明條件下均可進(jìn)行操作

3、特的緩存設(shè)計，動作數(shù)據(jù)不丟失
擁有斷訊數(shù)據(jù)緩存功能，即使電腦連結(jié)訊號中斷，所錄制動作數(shù)據(jù)流暢不丟失
配備高速度與精度慣性傳感器，可捕捉人體細(xì)微的肢體動作
無光學(xué)動捕標(biāo)記點遮檔問題，所錄制的動作數(shù)據(jù)所見即所得，不需進(jìn)行后處理

4、3D空間位移數(shù)據(jù)捕捉
透過的運(yùn)算模式，可取得人體的空間位置數(shù)據(jù)，可錄制跳躍或快速奔跑的動作數(shù)據(jù)(可錄制雙腳同時離地、跳躍、爬樓等動作)
能經(jīng)過外部連接點對人體進(jìn)行碰撞檢測，可以對爬行、坐臥或側(cè)翻…等動作數(shù)據(jù)進(jìn)行捕捉全新的傳感器技術(shù)內(nèi)部刷新率高達(dá)每秒1000Hz，使得動作數(shù)據(jù)更加

5、 支持多人同時進(jìn)行動作捕捉
一套軟件多支持四人進(jìn)行實時動作捕捉，MVN LINK與MVN AWIDA可以同時錄制


五、硬件：兩種型號的參數(shù)對比：
特征 MVN Awinda MVN Link（推薦型號）
版本 綁帶式 套裝式
17 無線 17 有線 （額外備用1個）
準(zhǔn)確Moap數(shù)據(jù) 生產(chǎn)就緒 生產(chǎn)就緒
設(shè)置時間 √√ √
延時 30 ms 20 ms
無線數(shù)據(jù)鏈接 每個演員一個Awinda站 為多個演員提供一個訪問點
電池 17節(jié)電池 一塊電池
電池使用時間 6 h 9.5 h
無線范圍室內(nèi)/室外 20/50 m (60/150 ft) 50/150 m (150/450 ft)可延展
身體記憶緩沖 10 s 120 s
內(nèi)部更新率 1000 Hz 1000 Hz
輸出率 60 Hz 240 Hz
穿戴 綁帶 衣服套裝，5個規(guī)格任選其一
攜帶 背包 箱子

六、MVN Analyze軟件系統(tǒng)（運(yùn)動分析方向）
MVN Analyze定位于改變研究人員如何處理人體工程學(xué)，生物力學(xué)，理療和運(yùn)動表現(xiàn)分析，當(dāng)被限制在實驗室或健身房時，結(jié)果可能會被綜合環(huán)境歪曲。 但是，隨著MVN Analyze解決了之前在現(xiàn)場阻礙慣性運(yùn)動捕捉的問題，分析人員不再受實驗室環(huán)境的限制。他們可以把場地變成實驗室，捕捉準(zhǔn)確，真實的數(shù)據(jù)，反映出運(yùn)動員在場上的表現(xiàn)或工作人員在辦公室的位置 - 而不是在模擬或跑步機(jī)內(nèi)。

MVN Analyze可以輕松捕捉測試者的身體動作，如騎自行車，滑冰，駕駛甚至跳傘，并捕捉的可靠性。 例如，車輛進(jìn)出的評估是現(xiàn)代人體工程學(xué)研究中關(guān)注的主要領(lǐng)域，并且由于存在金屬材料而非常難于收集運(yùn)動數(shù)據(jù)。通過使用MVN Analyze，現(xiàn)在可以從車內(nèi)捕獲干凈的數(shù)據(jù)。
應(yīng)用程序：生物力學(xué)研究，人體工程學(xué)和人的因素，人機(jī)互動，修復(fù)研究，運(yùn)動科學(xué)，虛擬現(xiàn)實等

軟件特征：
? 直觀的軟件界面
? 校準(zhǔn)程序
? 可伸縮的生物力學(xué)模型
? 錄制與回放
? 同步設(shè)置
? 多支持4套硬件設(shè)置
? 實時3D視圖，圖形和視頻

輸出：
? 關(guān)節(jié)角
? 段運(yùn)動學(xué)
? 段的全局定位
? 身體重心
?傳感器數(shù)據(jù)


導(dǎo)出格式：
? ASCII (XML)
? C3D
? BVH, FBX
? Movie (AVI, MP4)