工控2024-03-25 23:55:54

在FX1S PLC中，可以通過使用MOV指令和CPS指令來實(shí)現(xiàn)脈沖的加速和減速功能。

首先，我們需要了解幾個(gè)關(guān)鍵概念：

1. 加速度（ACC）：加速度是指在單位時(shí)間內(nèi)速度的變化率。在PLC中，通常使用每秒脈沖數(shù)（PPS）或每秒計(jì)數(shù)（CPS）作為單位。
2. 加速時(shí)間（ACCT）：加速時(shí)間是指從起步速度到最終速度所需的時(shí)間。
3. 減速度（DEC）：減速度是指在單位時(shí)間內(nèi)速度的變化率，與加速度類似。
4. 減速時(shí)間（DECT）：減速時(shí)間是指從最終速度到停止速度所需的時(shí)間。
5. 脈沖輸出頻率（FREQ）：即脈沖信號(hào)的頻率，通常以PPS或CPS計(jì)算。

設(shè)定加速減速功能的步驟如下：

1. 設(shè)定加速度和減速度的數(shù)值：使用MOV指令將加速度和減速度的值傳送給特定的數(shù)據(jù)寄存器（例如寄存器D0和D1）?？梢愿鶕?jù)實(shí)際需要，通過運(yùn)動(dòng)控制模塊或手動(dòng)輸入方式設(shè)置這些值。

例如，如果要將加速度設(shè)置為300 PPS2，則可以使用以下指令：

MOV K300 D0

這將把常數(shù)300（K300）傳送到數(shù)據(jù)寄存器D0。

2. 設(shè)定加速和減速時(shí)間：使用CPS指令將加速時(shí)間和減速時(shí)間的值傳送給特定的數(shù)據(jù)寄存器（例如寄存器D2和D3）。同樣地，可以根據(jù)實(shí)際需要通過運(yùn)動(dòng)控制模塊或手動(dòng)輸入方式設(shè)置這些值。

例如，如果要將加速時(shí)間設(shè)置為2秒，則可以使用以下指令：

CPS K2 D2

這將把常數(shù)2（K2）傳送到數(shù)據(jù)寄存器D2。

3. 設(shè)定脈沖輸出頻率：使用CPS指令將脈沖輸出頻率設(shè)置為所需的值?？梢愿鶕?jù)實(shí)際需要，通過運(yùn)動(dòng)控制模塊或手動(dòng)輸入方式設(shè)置這個(gè)值。

例如，如果要將脈沖輸出頻率設(shè)置為500 PPS，則可以使用以下指令：

CPS K500 D4

這將把常數(shù)500（K500）傳送到數(shù)據(jù)寄存器D4。

4. 設(shè)定起始速度和停止速度：在PLC程序的邏輯中，使用變址寄存器（例如D10和D11）來設(shè)置起始速度和停止速度的值?？梢愿鶕?jù)實(shí)際需要，通過運(yùn)動(dòng)控制模塊或手動(dòng)輸入方式設(shè)置這些值。

例如，如果要將起始速度設(shè)置為100 PPS，則可以使用以下指令：

MOV K100 D10

這將把常數(shù)100（K100）傳送到數(shù)據(jù)寄存器D10。

5. 實(shí)現(xiàn)加速減速功能：使用相應(yīng)的邏輯控制程序來實(shí)現(xiàn)加速和減速功能。

- 在加速階段，使用計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器來逐漸增加脈沖信號(hào)的頻率，從而實(shí)現(xiàn)脈沖的加速功能。

- 在減速階段，使用計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器逐漸減小脈沖信號(hào)的頻率，從而實(shí)現(xiàn)脈沖的減速功能。

可以使用LAD/FBD/STL等控制程序語言來編寫相應(yīng)的邏輯代碼。

總結(jié)起來，要在FX1S PLC中實(shí)現(xiàn)脈沖的加速減速功能，需要設(shè)定加速度、加速時(shí)間、減速度、減速時(shí)間和脈沖輸出頻率的數(shù)值，并使用適當(dāng)?shù)倪壿嬁刂瞥绦騺韺?shí)現(xiàn)這些功能。這樣，在運(yùn)行PLC程序時(shí)，脈沖信號(hào)的頻率將逐漸增加或減小，從而實(shí)現(xiàn)脈沖的加速和減速。